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Vehículo polilla

Como vemos en la imagen la parte mecánica consta de dos motores, con sus trenes de engranajes para reducir la velocidad, que mueven sendas ruedas independientes y una rueda loca en la parte delantera.

Para controlar el vehículo vamos a utilizar un circuito realizado anteriormente. Se trata de una LDR que, con la ayuda de dos transistores, activa uno de los motores cuando incide luz sobre ella.

Sin luz sólo funciona el motor 1 provocando que el vehículo gire sobre la rueda izquierda.

Con luz, además del motor 1, también funciona el motor 2 y el vehículo se mueve recto hacia delante