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Robot polilla

Ahora vamos a realizar un vehículo que busca la luz: girará en redondo sobre si mismo hasta que detecte un haz de luz, en ese caso, se moverá en línea recta hacia ella.

Sin luz sólo funciona el motor 1 provocando que el vehículo gire sobre la rueda izquierda

Con luz, además del motor 1, también funciona el motor 2 y el vehículo se mueve recto hacia delante
       

Arduino debe encargarse de mantener siempre en movimiento el motor 1 y activar el motor 2 sólo cuando la lectura analógica del voltaje en la LDR sea inferior a un valor determinado.

Actividades

1.- Robot polilla. Realizar el programa correspondiente.

2.- Realizar un vehículo seguidor de luz. Tendrá dos LDR en la zona frontal, una hacia la izquierda y otra hacia la derecha. Si las dos reciben la misma cantidad de luz el vehículo irá recto, si una de ellas recibe más luz el movimiento será hacia ese lado.

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